出生於香港，國立臺灣師範大學國文學系、香港新亞研究所畢業，曾任中國文化大學哲學系講師、副教授、教授、國立中央大學儒學研究中心主任、文學院院長，現任中央大學中文系、哲研所特聘教授。研究專長為儒學及康德哲學。著有《儒學與康德的道德哲學》、《儒家的心學傳統》、《當代儒學思辨錄》、《從當代儒學觀點看韓國儒學的重要論爭》、《從當代儒學觀點看韓國儒學重要論爭：續編》、《中國哲學史》（合著）及未收入專書的論文數十篇。