國立臺灣大學中國文學所博士，現任國立清華大學中國文學系教授。2011年成立臺灣中文學會，並擔任理事長。曾任國科會人文處中文學門召集人，屢獲國科會優等研究人員獎、國科會傑出研究人員獎。主要研究領域爲先秦哲學、宋明理學、東亞儒學、身體理論、神話思想等。著作有《儒家身體觀》、《異議的意義：近世東亞的反理學思潮》、《從《五經》到《新五經》》、《1949禮讚》、《儒門內的莊子》。