生於麻六甲，長於馬來西亞，赴台就讀大學，取得台灣大學哲學博士學位。曾任中原大學宗教研究所特聘教授、哈佛大學訪問學者，現為輔仁大學哲學系教授，著作豐富多樣，兩屆「湯清基督教文藝獎」得主，研究領域涉及哲學、神學、歷史，且編輯出版數種類型學術叢書。